機械臂是指G精度，多輸入多輸出、G度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的
操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等L域得到廣泛應用。
以思靈機器人機械臂產(chǎn)品為例，這是一種用于機械臂的末端連桿裝置，包括末端連桿主體，末端連桿主體設置在機械臂的輸出端；至少一個握持部，握持部能夠被握持，
至少一個握持部形成在末端連桿主體上，且與末端連桿主體一體地形成；以及按鍵部，
按鍵部形成在握持部上，按鍵部能夠被操作，其中，握持部相對于末端連桿主體的與握
持部鄰接的表面凹陷
人形機器人的機械構(gòu)造復雜程度都遠G于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度G的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有G度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度G等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座
中國機器視覺技術在工業(yè)L域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力
芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處
傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或?qū)⒎蠚W姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量
CyberOne(小米動力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬美元
電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節(jié)驅(qū)動器,6種關節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度
送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性
機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù)，以教機器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應
1G性能減速器;2G性能伺服驅(qū)動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器
